Какое действие является правильным?

Вы ответили правильно, так как согласно правилам при таком перекрёстке вы имеете преимущество.

Правило приоритета здесь основано на знаках приоритета и порядке движения. Красный грузовой автомобиль и велосипедист хотят повернуть, а вы двигаетесь прямо. При отсутствии знаков и светофоров преимущество имеет транспортное средство, движущееся прямо по главной дороге.

Велосипедист появляется слева и при равнозначных условиях требовал бы уступить, однако здесь, скорее всего, главная дорога прямая, и вы движетесь по ней. Красный грузовик же стоит слева, но поворачивает — вам уступать не нужно.

Именно поэтому правильный ответ — вы можете первым проехать перекрёсток. Это важно помнить: преимущество имеет движение по главной дороге, а поворачивающие транспортные средства обычно уступают.