Какое действие является правильным?

В данной ситуации у вас нет встречных помех, потому что грузовой автомобиль и велосипедист оба поворачивают налево, пересекают ваш путь и обязаны уступить дорогу вам, так как вы двигаетесь прямо. По немецким правилам дорожного движения, при одновременном движении на перекрестке с равнозначных дорог те, кто поворачивает налево, должны уступить дорогу встречным транспортным средствам, идущим прямо. Поэтому ваш ответ, что вы можете проехать перекресток первым, правильный. Обратите внимание: всегда наблюдайте за поведением других участников движения, даже если по правилам имеете преимущество!